Parçaya kesici alet önünde dönen bir hareket vererek talaş kaldırmaya tornalamak, bu işlemleri yapan tezgâhlara da torna tezgâhı denir.

Torna en eski ve en önemli takım tezgâhı araçlarındandır. Üretim aracı olarak takım tezgâhlarının kullanılması insanlık tarihi ile başlamıştır. İlk torna tezgâhı ise iki ağaç arasına bağlanmış bir gerecin döndürülmesiyle düşünülmüştür. Buna ağaç tornası deniliyordu. Ağaçların uzun yıllar bekletilmeleriyle yapılan ilk elverişli torna 1700 yıllarında Fransa’ da geliştirilmiştir. Endüstri devrimi sırasında, Henry Moudslay adında bir İngiliz vida çekmeye yarayan ilk tornayı geliştirmiştir. Bundan sonra Amerika Birleşik Devletleri’nde ilk tornaların çoğunda hem ağaç hem de metal kısımlar vardı. Metal gereçlerden yapılan ilk torna 1850‘ de geliştirilmiştir. Geliştirilen bütün torna tezgâhlarının çalışma prensipleri ayni olmakla beraber, bugün çok daha modern torna tezgâhları geliştirilmiştir. Bugüne kadar geliştirilen tezgâhlar içerisinde en eski ve günümüzde de en çok kullanılan torna tezgâhıdır. Torna tezgâhlarının birçok çeşidi vardır